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　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介

　　經(jīng)過(guò)30多年攻關(guān)，國(guó)內(nèi)品牌平地機(jī)很好地滿足了常規(guī)工況及中低端用戶操控要求；但是面對(duì)礦區(qū)大土方量/巴西紅黏土重載鏟掘、碎石攤鋪、原始地貌和多年凍土推平等極端工況以及歐美最高標(biāo)準(zhǔn)人機(jī)舒適性要求，國(guó)內(nèi)平地機(jī)還存在諸多不足：1、重載施工效率低，機(jī)具少、適用范圍窄；2、路面精平整找平精度低、復(fù)雜路面/工況自適應(yīng)差；3、人機(jī)操控舒適性差，長(zhǎng)時(shí)間易疲勞。本項(xiàng)目針對(duì)以巴西/礦區(qū)為代表的全球極端工況和以歐美為代表的全球最高標(biāo)準(zhǔn)人機(jī)舒適性要求，構(gòu)建了研究平臺(tái)，突破了共性關(guān)鍵技術(shù)，取得如下突破和創(chuàng)新。

　?。?）人-機(jī)-介耦合施工技術(shù)精益研發(fā)體系。建立了綜合試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)、多學(xué)科聯(lián)合仿真分析平臺(tái)和基于用戶行為的人-機(jī)交互研究平臺(tái)，提出了基于作業(yè)載荷譜數(shù)據(jù)流的整機(jī)施工性能協(xié)同設(shè)計(jì)方法，融合系統(tǒng)工程理論和精益研發(fā)理念構(gòu)建了散體物料施工裝備精益研發(fā)體系。

　?。?）基于機(jī)-介耦合的多工況重載高效施工技術(shù)。發(fā)明了上小-下大漸開(kāi)線結(jié)構(gòu)鏟刀體和系列重載高效作業(yè)機(jī)具，研發(fā)了雙泵-雙馬達(dá)閉式前輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、可閉鎖液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和抗沖擊蝸輪箱，提高了重載作業(yè)施工效率。

　　（3）路面3D精準(zhǔn)找平與復(fù)雜路面/工況自適應(yīng)調(diào)控技術(shù)。提出了基于超前檢測(cè)地表高程坐標(biāo)的鏟刀定位與控制策略，發(fā)明了3D數(shù)字化自動(dòng)找平控制系統(tǒng)、鏟刀浮動(dòng)液壓系統(tǒng)和下壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)變功率控制系統(tǒng)，提升了鏟刀適應(yīng)復(fù)雜路面和工況的調(diào)節(jié)能力，實(shí)現(xiàn)了鏟刀姿態(tài)一鍵定位和路面找平精準(zhǔn)控制。

　?。?）基于人機(jī)交互的操控舒適性集成設(shè)計(jì)技術(shù)。發(fā)明了六邊形外形-四立柱結(jié)構(gòu)駕駛室、低噪音冷卻系統(tǒng)，研發(fā)了雙層駕駛室底座、增壓駕駛室、遠(yuǎn)程操控、電控雙手柄操控、多自由度可調(diào)操縱臺(tái)，優(yōu)化了駕駛室功能布局和操縱手柄、方向盤(pán)及腳踏板部件的操控力，提高了不同生理特征人員操控的適應(yīng)性和舒適性。

　　技術(shù)研究成果獲中國(guó)質(zhì)量協(xié)會(huì)質(zhì)量技術(shù)一等獎(jiǎng)和中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)，研發(fā)產(chǎn)品多次獲中國(guó)工程機(jī)械年度產(chǎn)品TOP50和中國(guó)工業(yè)首臺(tái)套重大技術(shù)裝備。授權(quán)PCT3件、國(guó)家發(fā)明25件、外觀設(shè)計(jì)9件，受理PCT4件、國(guó)家發(fā)明41件，登記軟件著作權(quán)8件，主持/參與修訂國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)2件。2020-2022年，項(xiàng)目所研發(fā)的全系列高端平地機(jī)累計(jì)實(shí)現(xiàn)整機(jī)銷售6784臺(tái)，新增銷售額33.88億、利潤(rùn)6.88億、創(chuàng)收外匯3.2億美元。

　　經(jīng)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織并由譚建榮院士擔(dān)任主任委員的科學(xué)技術(shù)成果鑒定，該項(xiàng)目技術(shù)難度大、創(chuàng)新性強(qiáng)，核心技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著，總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　獲獎(jiǎng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)

　　完成單位：徐州徐工筑路機(jī)械有限公司、江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司、江蘇徐工國(guó)重實(shí)驗(yàn)室科技有限公司