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　　近期，由三一重機小挖研究院副院長高樂博士團隊與上海交通大學胡潔教授團隊合作研究的，題為《E-GTN:Advanced Terrain Sensing Framework for Enhancing Intelligent Decision Making of Excavators》的論文在SCI正式發(fā)布，也代表三一推出最新無人挖掘技術(shù)最新研究成果。

　　傳統(tǒng)的無人挖掘技術(shù)依賴于專家經(jīng)驗和動態(tài)規(guī)劃，但在效率和泛化性上存在局限性。E-GTN框架通過地形特征提取和多模態(tài)融合技術(shù)，基于強化學習和大模型架構(gòu)，顯著提升了無人挖掘的決策能力和環(huán)境適應(yīng)性。該框架包括地形信息處理、地形特征提取和決策3部分。

　　E-GTN框架的推出，為挖掘行業(yè)的自動化和智能化發(fā)展提供了一種新的技術(shù)探索。隨著大模型技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用范圍的擴大，將帶來更加精準、安全和高效的無人作業(yè)方式。

　　來源：三一重機

　　初審：董萌

　　復審：張宏梅

　　終審：吳培國

　　編輯：楊艷麗