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超大型全地面起重機關鍵技術研發(fā)與工程應用

    隨著國內外風電、橋梁等預制構件向大型化發(fā)展，3MW風機、200-250噸橋面箱梁越來越多，這類大型施工的關鍵件吊裝難度大、周期長，對道路、場地等配套條件要求高，是制約我國相關重大工程建設的重要因素，全球最大噸位1200噸全地面起重機起重能力、轉場能力不能滿足要求，缺少高效、經濟的超大型吊裝設備。因此需要研制更大噸位的全地面起重機。

    項目研發(fā)了全球最大的XCA5000型全地面起重機，16米幅度最大吊重500噸，主臂105米，；9軸底盤實現(xiàn)行駛總載荷230噸，關鍵技術指標均實現(xiàn)顯著提升。實現(xiàn)三大技術創(chuàng)新：

    （1）整機輕量化設計技術

    項目開發(fā)了①高性能柔性組合臂架結構安全設計技術②參數(shù)化多柔體動力學整機優(yōu)化匹配技術③發(fā)明了L型臂架結構。各不同工況性能較1200噸起重機提升30%-50%情況下，重載轉場時可攜帶全部起重臂、超起等部件，總重控制為230噸，底盤為9軸，保證了行駛轉場的機動性。

    （2）快速組裝與轉運技術

    項目①發(fā)明了機液耦合雙動力分時驅動技術，把上車動力引入底盤行駛，底盤總載荷達到230噸，爬坡能力達到18%，可攜帶更多部件，減少拆裝時間；②起重機從一個機位轉移到另一機位，需要拆裝平衡重、支腿、吊鉤，其中平衡重拆裝難度最大、時間最長，因此發(fā)明了快速平衡重掛接技術，比1200噸起重機，平衡重安裝時間從60分鐘縮短到30分鐘，并提高了拆裝安全性。

    （3）超長臂架大載荷吊載精準控制技術

    本項目開發(fā)了①變幅速度自適應控制技術、②具有“工況感知”功能的吊載控制技術、③工況自適應吊鉤防擺技術。吊載物最低穩(wěn)定速度控制在15mm/s以內，最大偏擺角小于±3°，顯著改善了大型吊裝的安全性。

    項目獲專利30項，其中發(fā)明18項。產品獲得首屆中國好設計獎，被評為中國工業(yè)新紀錄，被認定為中國工業(yè)首臺（套）重大技術裝備示范項目。

    XCA5000全地面起重機的成功研制，實現(xiàn)了超大型全地面起重機關鍵技術突破，我國成為目前全球唯一研制出2000噸級全地面起重機的國家，促進了高端裝備制造業(yè)的技術進步，提升了我國在大型施工裝備領域內的全球競爭力。

    獲獎等級：一等獎

    完成單位：徐州重型機械有限公司